DeepMind RT-1: il primo Transformer addestrato su dati robotici reali
In una frase DeepMind lancia RT-1, un robotics transformer addestrato su 130.000 episodi reali con 13 robot diversi, capace di generalizzare a task mai visti prima.
DeepMind ha addestrato un modello di intelligenza artificiale direttamente su robot fisici, raccogliendo 130.000 dimostrazioni reali nel corso di 17 mesi. Il risultato è RT-1, un transformer che capisce istruzioni in linguaggio naturale e le esegue su un braccio robotico.
La cosa sorprendente è che il modello funziona anche su task che non ha mai visto durante l'addestramento. Questo si chiama generalizzazione: il robot ha imparato qualcosa di più profondo dei singoli movimenti.
Prima di RT-1, insegnare a un robot un nuovo compito richiedeva programmazione manuale o addestramento specifico. Qui bastano dati e un transformer.
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