Open X-Embodiment: il primo dataset robotico generalista cross-robot
In una frase Google DeepMind e 33 laboratori raccolgono 527k episodi da 22 robot diversi: il primo dataset unificato per addestrare policy generaliste che funzionano su piattaforme multiple.
Uno dei problemi più grandi nella robotica è che ogni robot richiede il proprio dataset di training: un robot addestrato su un braccio industriale non sa fare nulla su un robot mobile diverso. Open X-Embodiment rompe questa barriera aggregando dati da 22 piattaforme robotiche diverse.
La collaborazione tra Google DeepMind e 33 laboratori accademici e industriali produce 527.000 episodi di interazione robot-ambiente, con task che spaziano dalla manipolazione di oggetti alla navigazione. I dati sono standardizzati in un formato comune e resi pubblici.
Con questi dati viene addestrato RT-X, un modello che mostra capacità emergenti su robot che non ha mai visto durante il training, dimostrando per la prima volta un trasferimento cross-embodiment significativo.
Aziende
Google DeepMind
Tool
RT-X, RT-2, Open X-Embodiment Dataset
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