HumanPlus: un umanoide che imita una persona in tempo reale e impara abilità autonome
In una frase Ricercatori di Stanford presentano HumanPlus: una policy addestrata con RL in simulazione su circa 40 ore di dati di movimento umano permette a un umanoide di 33 gradi di libertà di imitare in tempo reale corpo e mani di un operatore, ripreso con una sola camera RGB. Le dimostrazioni così raccolte addestrano abilità autonome con il 60-100% di successo usando fino a 40 dimostrazioni.
Insegnare un compito a un robot umanoide richiede di solito molte dimostrazioni raccolte con sistemi di teleoperazione costosi. HumanPlus, di un gruppo di Stanford, propone una strada più semplice: il robot "fa da ombra" a una persona.
Una telecamera RGB riprende l'operatore e il robot ne copia in tempo reale i movimenti di corpo e mani. Questa capacità di imitazione viene appresa in simulazione, partendo da circa 40 ore di registrazioni di movimento umano già esistenti.
Mentre il robot imita la persona si registrano dimostrazioni dei compiti. Con queste, fino a 40 per compito, il robot impara poi a eseguire da solo, guardando con le proprie telecamere, compiti come indossare una scarpa per alzarsi e camminare, scaricare oggetti da scaffali di magazzino, piegare una felpa, riordinare oggetti, digitare su una tastiera e salutare un altro robot. I tassi di successo riportati vanno dal 60 al 100%.
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