ALOHA 2: la piattaforma bimane open per imitation learning avanzato
In una frase Stanford e Berkeley rilasciano ALOHA 2, versione commerciale del sistema bimane teleoperato usato per raccogliere dataset ACT e Diffusion Policy su task come cucina e chirurgia.
ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation) era già diventato il sistema di riferimento nei laboratori di robotica per raccogliere dimostrazioni umane su task bimanuali complessi. ALOHA 2 è la versione commercialmente disponibile, con costruzione migliorata e documentazione completa per permettere a più laboratori di replicarlo.
Il sistema permette a un operatore umano di teleoperare due braccia robotiche simultaneamente con feedback aptico, raccogliendo dimostrazioni di alta qualità per task come cucinare, assemblare componenti delicati o eseguire procedure chirurgiche semplificate.
Questi dati vengono poi usati per addestrare policy tramite ACT (Action Chunking with Transformers) o Diffusion Policy, ottenendo robot che eseguono autonomamente i task appresi.
Aziende
Stanford University, UC Berkeley
Tool
ALOHA 2, ACT, Diffusion Policy, Trossen Robotics
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