Figure Helix: un modello Vision-Language-Action per l'intero busto di un umanoide
In una frase Il 20 febbraio 2025 Figure presenta Helix, modello VLA generalista che controlla a 200 Hz l'intera parte superiore del robot Figure 02 (35 gradi di liberta', dita comprese), gira interamente sulle GPU di bordo e coordina due robot sullo stesso compito. Demo: riporre la spesa con oggetti mai visti.
Due settimane dopo aver chiuso la collaborazione con OpenAI (4 febbraio 2025), Figure presenta Helix, il suo modello Vision-Language-Action (VLA): una rete che riceve immagini e istruzioni in linguaggio naturale e produce direttamente i movimenti del robot.
Helix controlla tutta la parte superiore del corpo del Figure 02 (polsi, busto, testa e singole dita, 35 gradi di liberta') a 200 Hz. Due robot possono eseguire gli stessi pesi in contemporanea e collaborare su un compito, per esempio passarsi un sacchetto di biscotti.
Nelle demo i robot ripongono la spesa con oggetti mai visti in addestramento e raccolgono migliaia di oggetti domestici diversi in mezzo al disordine, solo su istruzione verbale.
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