Physical Intelligence π0.5: la prima policy che generalizza a case nuove
In una frase Physical Intelligence pubblica π0.5, evoluzione del VLA π0. Nuovo: zero-shot deployment in case mai viste durante il training (pulire cucine sconosciute, mettere via la spesa).
Physical Intelligence (lab fondato da ex DeepMind/Tesla/Google Brain) aveva già stupito nel 2024 con π0, un modello unico che pilotava bracci robotici in cucine e laboratori. Con π0.5 fanno un passo grosso: il robot pulisce e riordina case che non aveva mai visto durante il training.
Per i robot, "generalizzare" significa: hai imparato a piegare panni nella casa A, ora vai nella casa B che ha lavatrice diversa, cesto in posizione diversa, panni diversi — e ti arrangi. È un problema enorme: la maggior parte dei robot finora era pre-addestrata sul singolo ambiente.
Le demo mostrano il robot che entra in case reali di clienti, naviga, apre forni, sposta sedie, mette via giocattoli. Niente programmazione ad-hoc per quella casa.
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