ALOHA Unleashed: un robot a due braccia che allaccia le scarpe e appende camicie
In una frase Il 12 settembre 2024 Google DeepMind presenta ALOHA Unleashed: una policy addestrata con Diffusion Policy su dimostrazioni teleoperate con ALOHA 2 che allaccia le scarpe, appende una camicia, sostituisce il dito di un altro robot, inserisce ingranaggi e riordina oggetti da cucina.
Il 12 settembre 2024 Google DeepMind presenta due lavori sulla destrezza dei robot. Il primo è ALOHA Unleashed, per robot a due braccia.
Il metodo è l'apprendimento per imitazione: una persona guida a distanza le due braccia del robot ALOHA 2 mentre esegue un compito difficile, e queste dimostrazioni diventano i dati di addestramento. Il modello poi prevede le azioni del robot partendo da rumore casuale e raffinandolo, come fanno i generatori di immagini (Diffusion Policy).
I compiti mostrati sono allacciare le scarpe, appendere una camicia a una gruccia, sostituire un dito di un altro robot, inserire ingranaggi e impilare oggetti da cucina disposti a caso. Secondo gli autori la policy gestisce molti tipi di camicia diversi, compresa una che non era nei dati di addestramento.
Lo stesso giorno DeepMind presenta DemoStart, che insegna a una mano robotica a più dita usando soprattutto la simulazione.
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Google DeepMind
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ALOHA Unleashed, Diffusion Policy, ALOHA 2, DemoStart
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