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Medio Robotica · 1 min lettura

Unitree H1 Ultra: il primo humanoid accessibile per la ricerca accademica

In una frase Unitree lancia H1 Ultra a 90.000 dollari: humanoid con locomotion RL-based capace di backflip e 3,3 m/s, primo robot bipede accessibile ai laboratori universitari.

Verificato Fonte ufficiale
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Unitree H1 Ultra è un robot umanoide che cammina, corre fino a 3,3 metri al secondo, e può fare un backflip. La novità non è tanto la velocità quanto il prezzo: 90.000 dollari, dieci volte meno di altri humanoid simili.

Questo prezzo apre il mercato dei robot umanoidi alle università e ai laboratori di ricerca, che finora non potevano permettersi piattaforme hardware di questo tipo. Prima di H1, fare ricerca su humanoid richiedeva collaborazioni con aziende o budget da milioni di euro.

La locomozione è basata su reinforcement learning: il robot ha imparato a muoversi attraverso milioni di simulazioni al computer, non seguendo regole programmate a mano.

Aziende

Unitree Robotics

Tool

Unitree H1 Ultra, Isaac Gym

Tag

UnitreeH1Humanoid RobotReinforcement LearningLocomotionAcademic Robotics

Fonti