NVIDIA GR00T: foundation model per robot umanoidi con Isaac Sim
In una frase NVIDIA lancia GR00T, foundation model per humanoid addestrato su dati sintetici e umani, rilasciato con l'ecosistema Isaac Sim per simulazione fotorealistica e training robotico.
NVIDIA ha presentato GR00T (Generalist Robot 00 Technology), un modello di base progettato specificamente per robot umanoidi. GR00T impara guardando video di esseri umani che compiono azioni quotidiane, poi trasferisce quella conoscenza al corpo del robot.
La parte interessante è che NVIDIA usa simulazioni al computer estremamente realistiche (Isaac Sim) per generare milioni di situazioni di addestramento che sarebbe impossibile raccogliere nel mondo fisico. Questo riduce drasticamente i tempi e i costi di training.
GR00T è distribuito come piattaforma aperta: i produttori di robot umanoidi possono usarlo come punto di partenza invece di addestrare un modello da zero.
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