World Model
Una rete neurale che predice le future osservazioni sensoriali dato le osservazioni correnti e le azioni, simulando come il mondo risponderà al comportamento di un robot o agente. Permette la pianificazione senza interazione fisica: 'immaginare' le conseguenze di un'azione prima di eseguirla. In robotica (1X Technologies, DREAMER), i world model abilitano la pianificazione in tempo reale. Negli agenti LLM, sono alla base dell'esecuzione speculativa e della ricerca con lookahead.
In pratica
Un agente che deve spostare oggetti su un tavolo può usare un world model per simulare internamente migliaia di sequenze di azioni e selezionare quella con probabilità più alta di successo, prima di muovere il braccio fisico. Per gli sviluppatori di agenti LLM, un world model implicito si costruisce mantenendo uno 'state scratchpad' strutturato che il modello aggiorna ad ogni step — una tecnica usata in sistemi come Voyager (Minecraft) e in agenti di planning con tool use.